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[发明专利]一种前向预测帧的编码方法、解码方法、介质及终端设备-CN202010838650.9在审
发明人：樊顺利;刘阳兴 -专利权人：武汉TCL集团工业研究院有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H04N19/573 文献下载
摘要：本发明公开了一种前向预测帧的编码方法、解码方法、介质及终端设备，所述方法包括：获取待编码的前向预测帧对应的前向帧，并基于所述前向帧以及所述前向预测帧确定所述前向预测帧对应的光流；获取所述前向预测帧对应的背景图；基于所述前向帧、所述光流以及所述背景图，确定所述前向预测帧对应的运动补偿信息；基于所述运动补偿信息以及所述光流，确定所述前向预测帧对应的编码文件。本发明通过将前向预测帧、光流以及背景图确定前向预测帧对应的运动补偿信息，从而提高了前向预测帧的运动补偿效果，进而减少基于运动补偿信息得到的重构前向预测帧失真，因而提高重构前向预测帧的效果。
一种预测编码方法解码介质终端设备

[发明专利]使用非固定参考场前向预测跳过模式的编码解码方法-CN201210033977.4有效
发明人：王荣刚;王振宇;董胜富;高文;黄铁军;马思伟 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2012-02-15 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： H04N19/176 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用非固定参考场前向预测跳过模式的编码解码方法。所述编码方法包括：以场编码方式编码隔行扫描序列前向预测图像时，图像头中添加前向预测跳过模式参考索引标记；跟据前向参考跳过模式参考索引标记的值，确定所述前向预测图像中前向预测跳过模式便用的参考场。所述解码方法在解码以场编码方式编码的隔行扫描序列的前向预测图像时，先解码得到前向预测跳过模式参考索引标记；跟据前向预测跳过模式参考索引标记的值，确定所述前向预测图像中前向预测跳过模式的宏块使用的参考场。
跳过模式前向预测前向预测图像参考索引参考场解码编码解码方式编码隔行扫描场编码非固定图像头宏块前向参考

[发明专利]一种车辆前向预测路径验证方法、装置、车辆和存储介质-CN202111479479.8在审
发明人：陈集辉;伍文锦;陈苗苗;蒋少峰 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆前向预测路径验证方法、装置、车辆和存储介质，所述方法包括：获取车辆的前向预测路径；控制所述车辆向前行驶，以确定前向行驶路径；确定所述前向预测路径与所述前向行驶路径的差异数据；当所述差异数据符合预设验证条件时，确定所述前向预测路径处于正确状态。本发明实施例通过在车辆的前向预测路径上放置标记物，确定前向行驶路径，计算前向预测路径与前向行驶路径的差异数据，验证远程驾驶的前向预测路径是否正确。
一种车辆预测路径验证方法装置存储介质

[发明专利]针对双前向预测单元的运动补偿方法-CN201610091950.9有效
发明人：马思伟;赵磊;张健 -专利权人：北京大学
申请日： 2016-02-18 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H04N19/573 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种针对双前向预测单元的运动补偿方法。该方法主要包括：获取用于预测当前图像块的两个初始的前向预测图像块，选取所述两个初始的前向预测图像块上的像素点；利用梯度计算公式计算出所述前向预测图像块上的像素点的x方向和y方向导数，通过训练窗计算出所述前向预测图像块上的像素点的偏移值；根据所述前向预测图像块上的像素点的x方向、y方向导数和偏移值，对所述前向预测图像块上的像素点的位置进行调整。本发明实施例提出的针对双前向预测单元的运动补偿方法可以在不增加码率的基础上进一步提升了预测图像块的预测效果，提高预测图像块的准确性，从而提高当前图像块的预测质量，提高双前向预测单元的编码效率。
针对预测单元运动补偿方法

[发明专利]一种基于物联网的红外图像实时传输压缩算法-CN202110602724.3在审
发明人：杜董纳;黄科杰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： H04N19/172 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的红外图像实时传输压缩算法，包括以下步骤：将完整的数据帧中的每一帧进行拆解；将拆解的每帧数据进行排序，对第一帧数据进行前向预测帧和后向预测帧处理分别得到前向预测帧数据和后向预测帧数据；对前向预测帧数据和后向预测帧进行对比，当前向预测帧与后向预测帧的相似度达到90％时，将前向预测帧数据存入发送端设备的存储器中。本发明通过将红外热成像的数据帧拆解后对每帧进行前向预测帧和后向预测帧处理，然后将前向预测帧数据与后侧预测帧数据进行对比，不仅能够将相邻两帧之间的冗余数据去掉，又能够保证红外成像的质量，从而能够提高红外图像的压缩率
一种基于联网红外图像实时传输压缩算法

[发明专利]一种前向车辆驾驶人驾驶行为预测系统及预测方法-CN201610046049.X有效
发明人：何友国;袁朝春;陈龙;江浩斌;蔡英凤 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种前向车辆驾驶人驾驶行为预测系统及预测方法，属于智能汽车领域，该前向车辆驾驶人驾驶行为预测系统由道路环境采集摄像头、前车行驶信息采集摄像头和一个视频处理器硬件平台组成。前车行驶信息采集摄像头负责采集前向车辆、前向车辆尾灯、前向车辆相邻车道内车辆。视频处理器硬件平台由两个视频处理器组成，分别负责处理道路环境中信号灯和道路指示标志信息和前向车辆运行相关视频信息。通过对道路环境参数、前向车辆行驶参数以及前向车辆相邻车道内车辆信息的分析，建立前向车辆驾驶人驾驶行为预测模型，实现对前向车辆驾驶人驾驶行为进行预测。
一种车辆驾驶人驾驶行为预测系统方法

[发明专利]基于复数值前向神经网络的风速预测方法-CN202110565347.0在审
发明人：黄鹤;董忠蓥 -专利权人：苏州大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复数值前向神经网络的风速预测方法，包括：获取用于风速预测的训练集和预测集，构建复数值前向神经网络并初始化参数向量；在复数值前向神经网络训练的目标函数中引入GroupLasso正则化项，并将训练转化为约束优化问题的求解，采用训练集和定制复数值投影拟牛顿算法训练复数值前向神经网络，直到满足预设的条件结束训练，得到训练好的复数值前向神经网络，将预测集输入训练好的复数值前向神经网络得到风速预测结果本发明通过引入GroupLasso正则化项和使用定制复数值投影拟牛顿算法训练复数值前向神经网络实现网络结构和参数的优化，使网络结构紧凑、泛化性能强，同时提高风速预测的准确性。
基于复数神经网络风速预测方法

[发明专利]视频编码方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310907722.4在审
发明人：白瑞;林镇安;简云瑞;唐楷承;闻兴 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N19/124 文献下载
摘要：所述方法包括：确定视频帧序列中待编码的前向预测视频帧，所述待编码的前向预测视频帧为所述视频帧序列中多个前向预测视频帧的部分；获取所述待编码的前向预测视频帧的多个候选量化参数，并根据所述多个候选量化参数对所述待编码的前向预测视频帧进行编码，得到所述视频帧序列分别在各个所述候选量化参数下的视频编码效率；基于各个所述候选量化参数对应的视频编码效率，从多个所述候选量化参数中确定目标量化参数，并根据所述目标量化参数对所述待编码的前向预测视频帧进行编码
视频编码方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于前向神经网络的车辆速度和转向预测方法-CN202011324075.7有效
发明人：蔡锦康;赵蕊;邓伟文;丁娟 -专利权人：浙江天行健智能科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于前向神经网络的车辆速度和转向预测方法，该预测方法的步骤包括：进行模拟驾驶试验并采集车辆数据，所述车辆数据包括与前车的距离、车速、方向盘转角和转向信号；建立前向神经网络模型，使用采集的车辆数据训练前向神经网络模型，并经过测试合格后，获得用于预测车辆速度和转向的前向神经网络模型；根据车辆与前车的距离、车速、方向盘转角和转向信号，通过所建立的用于预测车辆速度和转向的前向神经网络模型模型进行车辆速度和转向的预测。通过模拟驾驶试验采集车辆行驶相关数据，建立用于预测车辆速度和转向的前向神经网络模型，可用于同时预测车辆速度和方向盘转角，具有对数据要求低，计算量小的优点。
一种基于神经网络车辆速度转向预测方法

[发明专利]一种基于双向内核岭回归的车辆轨迹预测方法-CN201910832754.6有效
发明人：肖竹;钱鑫;王东;曾凡仔;蒋洪波 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双向内核岭回归的车辆轨迹预测方法，包括：步骤1，获取车辆行驶过程中在信号中断时间段之前的第一行驶姿态信息时间序列和之后的第二行驶姿态信息时间序列，并分别采用滑动窗口从中获取有关行驶姿态信息的前向训练数据和后向训练数据；步骤2，利用前向训练数据和后向训练数据，分别训练两个核岭回归模型，得到轨迹前向预测模型和轨迹后向预测模型；步骤3，使用轨迹前向预测模型和轨迹后向预测模型，分别从前向和后向对中断时间段内的行驶姿态信息进行滚动预测，得到前向预测序列和后向预测序列，最后整合得到中断时间段内的行驶姿态信息时间序列。本发明方法对车辆轨迹预测具有更好的精确度和鲁棒性。
一种基于双向内核回归车辆轨迹预测方法

[发明专利]图像编码方法及装置、电子设备、存储介质、程序产品-CN202210083110.3在审
发明人：段学闯;赵军;李志成 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04N19/50 文献下载
摘要：该方法包括：从图像帧序列中识别前向预测编码帧；若识别所述前向预测编码帧适合作为双前向参考帧，则将所述前向预测编码帧的参考帧列表作为所述双前向参考帧的第一前向参考帧列表，并根据所述前向参考帧列表中包含的参考帧构建所述双前向参考帧的第二前向参考帧列表；根据所述第一前向参考帧列表和所述第二前向参考帧列表对所述双前向参考帧进行编码处理。本申请的实施例通过将P帧改造为双前向参考帧，以促进编码视频的质量提升。
图像编码方法装置电子设备存储介质程序产品

[发明专利]基于前向车辆驾驶行为的智能车辆安全环境包络重构方法-CN201610910341.1有效
发明人：何友国;袁朝春;陈龙;江浩斌;蔡英凤;王海 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了基于前向车辆驾驶行为的智能车辆安全环境包络重构方法，从模拟真实驾驶员对前向行驶区域潜在碰撞风险进行预估的行为出发，将前向车辆驾驶行为预测引入到智能车辆的环境感知环节，基于前向车辆驾驶行为预测结果本发明以前向车辆轨迹点序列、前向车辆转向灯、智能车辆速度、智能车辆与前向车辆的纵向相对速等信号作为观测值，通过隐马尔科夫模型(HMM)对前向车辆驾驶行为进行预测；根据前向车辆驾驶行为预测结果对智能车辆与前向车辆的横向间距
基于车辆驾驶行为智能安全环境包络方法

[实用新型]一种前向车辆驾驶人驾驶行为预测系统-CN201620067133.5有效
发明人：何友国;袁朝春;陈龙;江浩斌;蔡英凤 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前向车辆驾驶人驾驶行为预测系统，属于智能汽车领域，该前向车辆驾驶人驾驶行为预测系统由道路环境采集摄像头、前车行驶信息采集摄像头和一个视频处理器硬件平台组成。前车行驶信息采集摄像头负责采集前向车辆、前向车辆尾灯、前向车辆相邻车道内车辆。视频处理器硬件平台由两个视频处理器组成，分别负责处理道路环境中信号灯和道路指示标志信息和前向车辆运行相关视频信息。通过对道路环境参数、前向车辆行驶参数以及前向车辆相邻车道内车辆信息的分析，建立前向车辆驾驶人驾驶行为预测模型，实现对前向车辆驾驶人驾驶行为进行预测。
一种车辆驾驶人驾驶行为预测系统

[发明专利]隔行扫描视频的编码与解码-CN201010113172.1有效
发明人： T·W·赫尔科比;P·苏;C·-L·林 -专利权人：微软公司
申请日： 2004-09-03 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：描述了编码和解码隔行扫描视频的各种技术和工具，包括(1)隔行扫描前向预测半帧的混合运动矢量预测，(2)使用运动矢量块模式，(3)在运动矢量预测值的主和非主极性之间选择，(4)参考半帧选择信息和差分运动矢量信息的联合编码和解码，(5)隔行扫描前向预测半帧的宏块的联合编码/解码，(6)使用可用于隔行扫描前向预测半帧的参考半帧数量的信号，以及(7)导出隔行扫描前向预测半帧的宏块的色度运动矢量。
隔行扫描视频编码解码

[发明专利]隔行扫描视频的编码与解码-CN201010110181.5有效
发明人： T·W·赫尔科比;P·苏;S·斯里尼瓦杉;C·-L·林 -专利权人：微软公司
申请日： 2004-09-03 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：描述了编码和解码隔行扫描视频的各种技术和工具，包括(1)隔行扫描前向预测半帧的混合运动矢量预测，(2)使用运动矢量块模式，(3)在运动矢量预测值的主和非主极性之间选择，(4)参考半帧选择信息和差分运动矢量信息的联合编码和解码，(5)隔行扫描前向预测半帧的宏块的联合编码/解码，(6)使用可用于隔行扫描前向预测半帧的参考半帧数量的信号，以及(7)导出隔行扫描前向预测半帧的宏块的色度运动矢量。
隔行扫描视频编码解码

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